r“从今天开始，你的网球搭子+1”。近日，北京机器人企业银河通用在其官方微博发布消息：银河通用推出全球首个面向复杂网球对抗的人形机器人全身实时智能规控算法，让人形机器人具备长程动态打网球的能力，接近人类运动员的挥拍与步伐。
r人形机器人自主“打网球”
r在银河通用发布的“打网球”人形机器人视频画面中，机器人迅速移动脚步调整站位，上下半身协同挥拍击球，并将球精准回击到指定位置。面对各种来球，它能够持续调整身体姿态与击球时机，与不同水平的网球对手完成多回合连续对拉。
r网球运动极具挑战，需要全场跑动、策略对抗、精确击打，这是世界上首次实现全自主的网球人形机器人，展现了具身智能的无穷潜力，标志着银河通用引领具身智能技术正在开启人形机器人运动全自主、无编排的未来。在所有运动场景中，网球几乎是人形机器人最难的一道考题：在时速超过数十公里的高动态网球博弈中，机器人面对的是变幻莫测的网球落点，与纷繁多样的来球轨迹，还有对手不断变化的击球节奏。
r当机器人能够像人类一样移动、判断并完成复杂运动任务时，人形机器人的应用边界也将进一步扩展。从运动娱乐到家庭服务，再到各种复杂的人机协作场景，具身智能正在逐渐走出实验室，进入真实世界。
r如何做到精准控球？
r据介绍，传统的人形机器人运动学习往往依赖高质量遥操作数据进行模仿学习，但在网球这样的高动态运动场景中，这类数据几乎难以获取。而通过高质量动作捕捉数据完整记录一场网球比赛所涉及的人体运动，则需要高精度、大范围动作捕捉系统，也需要精准获取运动员的击球手部动作，因此昂贵且几乎不可获得。
r银河通用相关负责人解释，是因为银河通用推出全球首个面向复杂网球对抗的人形机器人全身实时智能规控算法，让人形机器人具备了长程动态打网球的能力。该算法是来自银河通用与清华大学联合提出的一项新研究：LATENT，这是一种新的机器人运动学习方法，使人形机器人能够从不完美的人类动作数据中学习复杂的运动技能，并在真实世界中完成高动态、高敏捷的网球击球与对打任务。
r在长达数分钟的多回合对拉中，面对时速高、轨迹多变的来球，机器人能在毫秒级内完成判断、调整和响应，接近人类运动员的挥拍与步伐，它不仅能把球回击过网，还能精准控制回球的落点与节奏。在如此高速的运动中仍能保持身体姿态的稳定与平衡。面对不同年龄、风格的对手，接单球、控全场都从从容容、游刃有余。
r北京人形机器人公司已超30家
r从跑步、踢足球、单手跨栏、托马斯回旋到打网球，京企人形机器人的自主能力越来越强，每每更新技能总会引发关注的目光。
r北京人形机器人持续出圈的背后是北京科创硬实力的最直观展示。目前，北京市人形机器人整机单位超过30家，位居国内前列，已培育出北京人形机器人创新中心、银河通用、星海图、松延动力、加速进化、星动纪元等一批国内领先企业。
r登上今年春晚的银河通用与松延动力，展现了北京在人形机器人某些细分领域的领先实力。其中，银河通用在春晚节目中展现的货架存取、盘核桃、叠衣物等精细操作，源于该公司构建的百亿级具身智能数据集和端到端大模型“银河星脑AstraBrain”，让机器人真正实现“自主干活”。松延动力的人形机器人具备很强的运动控制能力，仿生人脸更是达到国内拟人程度最高、表情最丰富的水平。在春晚大放异彩后，两家企业均迎来数亿元融资。目前，松延动力已累计完成了9轮融资；银河通用累计融资额则稳居中国具身智能领域首位。
r2026年是人形机器人进一步加快场景和应用落地的关键一年。对于今年的发展规划，北京市经信局相关负责人表示，北京市将聚焦技术攻关、产品供给、应用落地和产业生态等方面加大支持力度，具体举措将包括系统化推进人形机器人专用芯片自主可控攻关，强化机器人4S店功能，拓展福田康明斯、小米汽车等工业领域场景，在京津冀地区重点引进和培育一批高附加值关键零部件企业等。
r文/本报记者 宋霞
r统筹/余美英
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